ハリアーのサイズ・馬力・価格をRAV4・CX-5などライバル6車と比較

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ハリアーは、全長4,740mm×全幅1,855mm×全高1,660mmのトヨタのミドルサイズSUVです。

RAV4・CX-5・フォレスター・エクストレイル・アウトランダーPHEV・レクサスNXと7車で並べると、全長は最長、全高は最も低い側（NXと並んで1,660mm）でした（2026年10月時点）。2.5Lハイブリッドの出力はエンジン131kW（178PS）、価格は4,396,700〜5,561,600円（税込）です。

私は、背が低くて長いこの形が好きです。ただ、全幅1,855mmは機械式駐車場の目安1,850mmに5mm足りません。自宅の駐車場の入口にある幅と高さの表示を、1,855mmと1,660mmに照らしてみてください。

この記事のポイント

• 外寸は4,740×1,855×1,660mm
• 全長は7車で最長、全高は最も低い側
• エンジン131kW（178PS）＋モーター
• 全幅は機械式の目安に5mm足りない

30秒でわかるハリアーのサイズ・出力・価格（2026年10月時点）

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項目	数字
全長×全幅×全高	4,740×1,855×1,660mm
ホイールベース	2,690mm
最小回転半径	G 5.5m／Z系 5.7m
エンジン	2.5L・131kW（178PS）／5,700rpm・221N・m
モーター	フロント88kW（120PS）、E-Fourはリヤ40kW（54PS）を追加
価格（税込）	4,396,700〜5,561,600円（10通り）
ライバル6車との位置	全長は最長、全高は最も低い（NXと同じ）、入口価格は7車中4番目に安い
機械式駐車場の目安	全幅1,850mmは−5mm、全高1,550mmは−110mm

出典：トヨタの主要諸元表（2026年8月版）・トヨタの価格データ・各社の公式サイト

公開日：2026年10月30日 / 最終更新日：2026年11月2日

ハリアーのサイズは全長4,740×全幅1,855×全高1,660mm：全グレードで同じ

トヨタの主要諸元表（2026年8月版）では、G・Z・Z“Leather Package”の外寸は同じです。2WDでもE-Fourでも変わりません。くるまのニュース（2026年8月3日）も同じ4,740×1,855×1,660mmと書いています。

外寸と回転半径：変わるのは小回りだけ

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グレード	全長×全幅×全高	ホイールベース	最小回転半径	車両重量（2WD／E-Four）
G	4,740×1,855×1,660mm	2,690mm	5.5m	1,650kg／1,720kg
Z	同じ	同じ	5.7m	1,680kg／1,740kg
Z“Leather Package”	同じ	同じ	5.7m	1,690kg／1,750kg

タイヤはGが18インチ（225/60R18）、Z系が19インチ（225/55R19）。小回りの差0.2mは、この違いと重なっています。

最低地上高は190mmで全車共通、室内の長さ・幅・高さは1,880×1,520×1,215mmの5人乗りです。

ライバル6車と並べると：全長は最長、全高は最も低い

各社の公式の数字は次のとおりです（2026年10月時点）。全長と全高に、ハリアーの個性が出ます。

7車の外寸表：全長×全幅の面積は8.52〜8.79㎡

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車	全長	全幅	全高	ホイールベース	最小回転半径
ハリアー（G）	4,740mm	1,855mm	1,660mm	2,690mm	5.5m（Z系5.7m）
RAV4 HEV Z	4,600mm	1,855mm	1,680mm	2,690mm	5.7m
CX-5	4,690mm	1,860mm	1,695mm	2,815mm	5.6m
フォレスター	4,655mm	1,830mm	1,730mm	2,670mm	5.4m
エクストレイル	4,690mm	1,840mm	1,720mm	2,705mm	5.4m
アウトランダーPHEV	4,720mm	1,860mm	1,750mm	2,705mm	5.5m
レクサスNX	4,660mm	1,865mm	1,660mm	2,690mm	5.8m

出典は、トヨタ（ハリアー・RAV4）・マツダ・スバル・日産・三菱の公式諸元表と、レクサスの公式サイトです。RAV4はAdventureだと全長4,620mm・全幅1,880mm、アウトランダーPHEVはMだと全高1,745mmになります。

筆者の検証（2026年10月）｜公式の表で見る、ハリアーと6車の外寸・価格の差（各社の公式諸元表・価格表）
全長×全幅の面積は7車で8.52〜8.79㎡、差は0.27㎡です。ハリアー（G）の8.79㎡が最大で、2番目のアウトランダーPHEV（8.78㎡）との差は0.01㎡。全長は最長（アウトランダーPHEVより20mm長い）、全高は最も低い側（NXと同じ1,660mm、RAV4 Zより20mm低い）です。

入口の価格は7車中4番目に安く、エクストレイルより304,700円、フォレスターより546,700円、CX-5より1,096,700円高い一方、RAV4より103,300円安く、アウトランダーPHEVより972,400円、NXより1,103,300円安くなります（2026年10月時点）。

長さと高さ：長くて低い、というのがハリアーの形

全長4,740mmは、RAV4 Zより140mm、CX-5・エクストレイルより50mm長い。全高1,660mmは、エクストレイルより60mm、アウトランダーPHEVより90mm低くなります。

全幅は1,855mmで、7車のうち狭いほうから3番目（RAV4 Zと同じ）。つまり、幅はほぼ横並びで、差は長さと低さに出ている。ホイールベースはCX-5が2,815mmで最長、ハリアーは2,690mmでRAV4 ZやNXと同じです。

小回り：Gは5.5mで3番目、Z系は5.7mで5番目

最小回転半径が小さい順に、フォレスター・エクストレイルが5.4m、ハリアー（G）とアウトランダーPHEVが5.5m、CX-5が5.6m、RAV4・ハリアー（Z系）が5.7m、NXが5.8m。同じハリアーでも、GとZ系で順位が動きます。

持ち帰り：7車の全幅・全高・回転半径の早見表
・ハリアー：1,855mm／1,660mm／G 5.5m・Z系 5.7m
・RAV4 Z：1,855mm／1,680mm／5.7m
・CX-5：1,860mm／1,695mm／5.6m
・フォレスター：1,830mm／1,730mm／5.4m
・エクストレイル：1,840mm／1,720mm／5.4m
・アウトランダーPHEV：1,860mm／1,750mm／5.5m
・レクサスNX：1,865mm／1,660mm／5.8m

この7行をスマホのメモに写しておけば、商談で出た数字がハリアーより上か下か、その場で言えます。

ハリアーの出力：エンジン131kW（178PS）にモーターを足すハイブリッド

馬力で言うと、ハリアーはエンジン単体で131kW（178PS）／5,700rpm、最大トルク221N・m（22.5kgf・m）です。ここにフロントモーターの88kW（120PS）／202N・m（20.6kgf・m）が加わり、E-Fourはリヤにも40kW（54PS）／121N・m（12.3kgf・m）のモーターを持ちます。

システム最高出力は、現行の諸元表に載っていない

エンジンとモーターの最高出力は、出る回転数が違うので単純には足せません。トヨタの主要諸元表（2026年8月版）にも、ハリアーのシステム最高出力は見当たらない。RAV4のHEVは、トヨタのリリース（2025年12月17日）にシステム最高出力177kW（240PS）と書かれています。

ライバルのエンジンとモーター：同じ項目で並べると

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車	エンジンの最高出力	モーター
ハリアー HEV	131kW（178PS）	フロント88kW（120PS）／E-Fourはリヤ40kW（54PS）
RAV4 HEV	137kW（186PS）（システム最高出力は177kW〔240PS〕）	フロント100kW（136PS）／リヤ40kW（54PS）
CX-5（e-SKYACTIV G 2.5）	131kW（178PS）	4kW（6.5PS）のマイルドハイブリッド
フォレスター S:HEV	118kW（160PS）	88kW（119.6PS）
エクストレイル（e-POWER）	106kW（144PS）※発電用	フロント150kW（204PS）／4WDはリヤ100kW（136PS）

エクストレイルのe-POWERは、エンジンが発電に使われ、タイヤを回すのはモーターです。CX-5はハリアーと同じ131kW（178PS）ですが、モーターは4kWの補助役。構造が違う車は、「馬力」1つの数字では並べきれません。

筆者の検証（2026年10月）｜公式の表で見る、ハリアーと4車のエンジン・モーター出力（各社の公式諸元表・トヨタのリリース）
ハリアーのエンジンは131kW（178PS）で、CX-5と同じ出力。フォレスター（118kW）とエクストレイルの発電用エンジン（106kW）は、これより小さい数字です。モーターは、ハリアーのフロント88kW（120PS）に対し、フォレスターが88kW（119.6PS）、エクストレイルが150kW（204PS）です（2026年10月時点）。

機械式駐車場に入る？ 全幅は−5mm、全高は−110mm

機械式駐車場のサイズ制限は、国が決めた統一基準ではなく、駐車場ごとに違うもの。Park Direct（最終更新2026年3月13日）は、多くの機械式の基準として「全高1,550mm以下×全幅1,850mm以下×全長5,050mm以下」を挙げています。公式の外寸との差は次のとおりです。

目安との差：全幅1,850mm以下に収まるのは2車

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車	全幅1,850mm以下	全高1,550mm以下	全高約1,800mm	全長5,050mm以下
ハリアー（G）	−5mm	−110mm	+140mm	+310mm
RAV4 HEV Z	−5mm	−130mm	+120mm	+450mm
CX-5	−10mm	−145mm	+105mm	+360mm
フォレスター	+20mm	−180mm	+70mm	+395mm
エクストレイル	+10mm	−170mm	+80mm	+360mm
アウトランダーPHEV	−10mm	−200mm	+50mm	+330mm
レクサスNX	−15mm	−110mm	+140mm	+390mm

＋は余り、−は不足です。全幅の目安に収まるのはフォレスターとエクストレイルだけで、ハリアーは5mm足りません。全高は、1,550mm以下に収まる車が7車の中に1台もない。ハリアーとNXの110mm不足が、いちばん小さい数字です。

筆者の検証（2026年10月）｜公式の外寸と機械式駐車場の目安の差（各社の公式諸元表・Park Direct）
全幅1,850mm以下に収まるのはフォレスター（+20mm）とエクストレイル（+10mm）。ハリアーは−5mmで、RAV4 Zと同じです。全高1,550mm以下の車は7車にありません。ハリアーは−110mm（RAV4 Adventureを含めた8車種・仕様でも、NXと並んで最も小さい不足）。全高約1,800mmの装置なら、RAV4 Adventureを含む8車種・仕様のすべてが収まり、ハリアーは+140mm、約2,000mmなら+340mmです。目安は統一基準ではなく、ドアミラーを含む幅と重量は含めていません。

全高は1,550mmの駐車場に入らない：ミドルルーフなら+140mm

高さの制限は、くるまのニュース（2022年6月4日）によると1,550mm前後の装置が多く、約1,800mmのミドルルーフや約2,000mmのハイルーフに対応した装置は少ないそうです。ハリアーの1,660mmは、1,550mm制限には110mm足りず、1,800mm対応なら140mm余る計算。

正直なところ：全幅の−5mmは、ほぼ入らないと考えたほうがいい
全幅1,855mmは1,850mmの目安に5mm届かず、全高も1,550mm制限に110mm足りません。1,550mm前後の機械式駐車場には入らない前提で考えてください。入口の表示で全高と全幅の制限がハリアーの数字を上回っているかを、契約の前に自分の目で読んでから決めるのが確実です。

ハリアーの価格は4,396,700〜5,561,600円：入口は7車中4番目に安い

ハリアーの新車は、G 2WDの4,396,700円からZ“Leather Package・Night Shade”E-Fourの5,561,600円まで。差は1,164,900円で、E-Fourにすると一律220,000円高くなります（2026年10月時点）。

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グレード	2WD	E-Four
G	4,396,700円	4,616,700円
Z	4,866,400円	5,086,400円
Z“Leather Package”	5,186,500円	5,406,500円
Z“Night Shade”	5,021,500円	5,241,500円
Z“Leather Package・Night Shade”	5,341,600円	5,561,600円

トヨタの価格データの税込のメーカー希望小売価格で、リサイクル料金は別です。グレードの装備差はハリアーのグレード違いの記事、乗り出しの総額は乗り出し価格の記事で計算しています。

ライバルの価格と並べると：4WDの入口でも中位

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車	価格帯（税込）	4WDで入れる最安
CX-5	3,300,000〜4,306,500円	3,536,500円（S）
フォレスター	3,850,000〜4,642,000円（全車AWD）	3,850,000円（Touring）
エクストレイル	4,092,000〜4,950,000円	4,389,000円（X e-4ORCE）
ハリアー	4,396,700〜5,561,600円	4,616,700円（G E-Four）
RAV4 HEV	4,500,000〜4,900,000円	4,500,000円（Adventure）
アウトランダーPHEV	5,369,100〜6,901,400円（7人乗りを含む・全車4WD）	5,369,100円（M）
レクサスNX	5,500,000〜7,725,000円	—

出典は、マツダ・スバル・日産（2026年9月3日の発表）・トヨタ・三菱・レクサスの公式サイト（2026年10月時点。エクストレイルはNISMOを除く）。アウトランダーPHEVの価格は、国の補助金（三菱のページに84万円と記載）を引く前の額。

4WDで揃えると、ハリアーのG E-Fourはエクストレイルより227,700円、RAV4 Adventureより116,700円高く、CX-5・フォレスターとの差は大きく開きます。サイズで決める人にとって、ハリアーの価格は「中位」であって「割安」ではない、というのが私の見方です。

売る額を先に知っておく：下取りの数万円より、買取の差が大きいことがある

ハリアーとRAV4・エクストレイルの入口の差は10万〜30万円台。この差は、いまの車の売値の差で逆転することがあります。WEB CARTOP（2026年3月5日更新）によると、MOTA車買取は最大20社が査定し、電話でやりとりするのは査定額の上位3社だけです。MOTAの説明では、概算査定額は最短3時間後にWebで確認できます。WEB CARTOPは申し込みの翌日18時と紹介しています（2026年10月時点）。利用料は無料です。

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仕組みはMOTA車買取の記事、下取りとの違いはこちらにあります。

いま買えるのはHEVの10通り：ガソリン車・ターボ・PHEVはない

トヨタの2026年8月3日の一部改良では、特別仕様車のZ“Night Shade”系が加わりました。くるまのニュース（2026年8月3日）は、このとき2.0Lのガソリン車とPHEVが消え、新車は2.5Lハイブリッドのみになったと伝えています。

2.0Lのターボやガソリン車の数字を見かけたら、それはいま新車で買えないハリアーの話です。ハリアー全体の評価はハリアーの評価の記事、価格の比べ方はエクストレイルの価格の記事にあります。

本音のコーナー：推しは長くて低い形、惜しいのは全幅、やめておけは3条件

結論から言うと、サイズで選ぶなら、ハリアーの個性は全長と全高の形です。

推しポイント：全長4,740mmで全高1,660mm

7車の中で最も長く、全高はNXと並んで最も低い。長さ最長と低さがそろうのは、この7車ではハリアーだけです。室内高は1,215mmで、RAV4 Zの1,220mmとほぼ同じ。

惜しいポイント：全幅1,855mmと、Z系の回転半径5.7m

全幅は機械式の目安に5mm足りない。小回りもZ系は5.7mで、フォレスターやエクストレイル（5.4m）に0.3m負けます。小回りを優先するなら、Gの5.5mが数字の上では有利です。

やめておけ条件：3つ

• 駐車場の入口の表示が全高1,550mm以下の人（110mm足りません）
• 全幅1,850mm以下の駐車場にしか停められない人（5mm足りません）
• 小回りを最優先し、Z系の5.7mでは不安な人（フォレスターとエクストレイルは5.4m）

よくある質問

ハリアーのサイズは？

全長4,740mm×全幅1,855mm×全高1,660mmです。全グレードで同じ寸法になります（2026年10月時点）。

ハリアーの最小回転半径は？

Gが5.5m、Z系が5.7mです。トヨタの主要諸元表（2026年8月版）で、グレードによって2つの値があります。

ハリアーの馬力はどのくらいですか？

エンジンが131kW（178PS）、フロントモーターが88kW（120PS）です。E-Fourはリヤに40kW（54PS）のモーターが付きます。

ハリアーは機械式駐車場に入りますか？

目安には全幅が5mm、全高が110mm足りません。駐車場ごとの制限を先に確認してください。

ハリアーの価格はいくらですか？

税込4,396,700〜5,561,600円の10通りです（2026年10月時点）。

まとめ：長くて低い形が個性、決め手は全幅と駐車場

ハリアーのサイズは4,740×1,855×1,660mm、エンジンは131kW（178PS）、価格は4,396,700〜5,561,600円（2026年10月時点）。ライバル6車と並べて、全長は最長、全高は最も低い側、入口の価格は4番目に安い位置でした。機械式駐車場の全幅1,850mmの目安には5mm足りません。

決め手になるのは、駐車場の表示です。

次の一歩：駐車場の幅と高さをメジャーで測る
自宅の駐車場の幅と、入口の高さ制限の表示をメジャーで測り、スマホのメモに「幅◯◯mm・高さ◯◯mm」と書きます。幅から1,855mmを引いた数字が、左右の余りです。高さの表示が1,660mmより低ければ、その時点でハリアーは候補から外れます。

買い替えの予算は、いまの車の売値で変わります。

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出典メモ（2026年10月22日時点）：ハリアーの外寸・出力・回転半径はトヨタの主要諸元表（2026年8月版）、価格はトヨタの価格データ。ライバルはマツダ・スバル・日産・三菱・トヨタ・レクサスの公式サイトと諸元表です。MOTA車買取の仕組みの出典は、WEB CARTOP（2026年3月5日更新）。機械式駐車場の目安は、公式ではなくPark Direct（最終更新2026年3月13日）とくるまのニュース（2022年6月4日）の解説に基づきます。

参考URL一覧

• トヨタの主要諸元表（2026年8月版）：https://toyota.jp/pages/contents/harrier/004_p_001/pdf/harrier_spec_202608.pdf
• トヨタのリリース：https://global.toyota/jp/newsroom/toyota/43738655.html
• Park Direct：https://www.park-direct.jp/articles/32
• くるまのニュース（2022年6月4日）：https://kuruma-news.jp/post/515583
• トヨタの価格データ：https://toyota.jp/pages/contents/include/carpage_format/carlineup/data/json/grades34.json
• マツダ：https://www.mazda.co.jp/cars/cx-5/grade/
• 日産（2026年9月3日の発表）：https://global.nissannews.com/ja-JP/releases/260903-01-j
• 三菱：https://www.mitsubishi-motors.co.jp/lineup/outlander_phev/grade/
• WEB CARTOP（2026年3月5日更新）：https://www.webcartop.jp/2024/02/1292111
• MOTAの説明：https://autoc-one.jp/ullo/af2/
• トヨタの2026年8月3日の一部改良：https://global.toyota/jp/newsroom/toyota/44698256.html