RAV4のサイズは全長4,600〜4,645mm、全幅1,855〜1,880mm。ライバル5車と比較

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RAV4のサイズとは、いま売っている6代目の全長・全幅・全高と最小回転半径が、グレードでどう違うかのことです。

全長4,600〜4,645mm・全幅1,855〜1,880mm・全高1,680〜1,685mm。全長はライバル5車のどれより短いのに、全幅はZでもハリアーと同じ1,855mmで、Adventure・GR SPORTは1,880mmと6車の最大です。

「小さめのSUV」というより「短くて幅広いSUV」。私はそう見ています。

機械式駐車場の幅の目安1,850mmは、Zでも5mm超える数字です。

この記事のポイント

• 全長は4,600〜4,645mmで、ライバル5車より短い
• 全幅はZが1,855mm、Adventure・GR SPORTは1,880mm
• 最小回転半径は全グレード5.7m（ライバル5車の標準は5.4〜5.6m。ハリアーのZ系だけ同じ5.7m）
• 全高1,680〜1,685mmは、1,550mm制限の機械式駐車場に入らない

30秒でわかるRAV4のサイズ（2026年10月時点）

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項目	Z（HEV）	Adventure（HEV）	Z（PHEV）	GR SPORT（PHEV）
全長	4,600mm	4,620mm	4,600mm	4,645mm
全幅	1,855mm	1,880mm	1,855mm	1,880mm
全高	1,680mm	1,680mm	1,685mm	1,685mm
ホイールベース	2,690mm	2,690mm	2,690mm	2,690mm
最小回転半径	5.7m	5.7m	5.7m	5.7m
車両重量	1,720kg	1,710kg	1,980kg	1,990kg

数字はトヨタ公式の主要諸元表（版202609）です。この記事は6代目だけの話で、価格や総合評価はRAV4の評価にまとめています。

公開日：2026年10月30日 / 最終更新日：2026年10月30日

RAV4のサイズは？ 4グレードの全長・全幅・全高と重さ

寸法は、全長・全幅・全高とも、グレードによってわずかに違います。違いが出るのは、全長が4,600〜4,645mm、全幅が1,855〜1,880mm、全高が1,680〜1,685mmの3か所です。

全幅の1,880mmになるのはAdventureとGR SPORT。トヨタの発売リリースも、Adventureは「全長4,620mm、全幅1,880mm、全高1,680mm」と書いています。Zより25mm広い数字です。

全高は、PHEVが1,685mm、HEVが1,680mm。5mmの差で、駐車場の高さ制限を考えるときは同じ扱いで構いません。

室内の寸法は、室内長1,880mm・室内幅1,525mm・室内高1,220mmで全グレード共通です（パノラマムーンルーフ付きは室内高1,210mm）。室内や荷室の使い勝手はRAV4の内装にまとめています。

重さは、HEVが1,710〜1,720kg、PHEVが1,980〜1,990kg。PHEVのほうが260〜280kg重い数字です。パノラマルーフを付けるとさらに30kg増える、と公式の注記にあります。

先代と比べると：Zの外寸は変わらず、荷室が16L広い

トヨタの発売リリースは、Zの「全長4,600mm、全幅1,855mm、全高1,680mm」を「ボディサイズはそのままに」と説明しています。荷室は749L（VDA法）で、従来型Gの733Lから16L広がりました。

Zの先代オーナーなら、車庫の寸法はリリースの上では変わりません。Adventureは全幅1,880mmで、先代のAdventure（全幅1,865mm）より15mm広くなりました。

RAV4のサイズをライバル5車と比べる：全長は最短、全幅はZがハリアーと同じ

結論から言うと、RAV4は全長がいちばん短く、全幅はいちばん広い側。ハリアー、エクストレイル、フォレスター、CX-5、CR-Vの5車と並べると、そうなります。

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車種（2026年10月時点の公式諸元表）	全長	全幅	全高	ホイールベース	最小回転半径
RAV4 Z（HEV・PHEV）	4,600mm	1,855mm	1,680〜1,685mm	2,690mm	5.7m
RAV4 Adventure・GR SPORT	4,620〜4,645mm	1,880mm	1,680〜1,685mm	2,690mm	5.7m
ハリアー	4,740mm	1,855mm	1,660mm	2,690mm	G 5.5m・Z系 5.7m
エクストレイル	4,690mm	1,840mm	1,720mm	2,705mm	5.4m
フォレスター	4,655mm	1,830mm	1,730mm	2,670mm	5.4m
CX-5（新型）	4,690mm	1,860mm	1,695mm	2,815mm	5.6m
CR-V e:HEV	4,700mm	1,865mm	1,680〜1,690mm	2,700mm	5.5m

数字の出どころは各社の公式の諸元表で、リンクは次のとおり。ハリアー・エクストレイル（2026年9月版）・フォレスター・CX-5・CR-V。エクストレイルのNISMOとAUTECHは全長4,705mm、CR-Vの全高は4WDで1,690mmになります。

筆者の検証（2026年10月）｜公式の表で見るRAV4とライバル5車の寸法（トヨタ・日産・SUBARU・マツダ・ホンダの主要諸元表）
2026年10月時点の公式の表では、RAV4の全長は4グレードとも、ライバル5車でいちばん短いフォレスター（4,655mm）より短い4,600〜4,645mmです。全幅と全長の比は、RAV4が40.3〜40.7%、ライバル5車が39.1〜39.7%。6車のなかで、いちばん横に広い形になります。

全幅だけで見ると、Zはハリアーと同じ、CX-5より5mm、CR-Vより10mm狭く、エクストレイルより15mm、フォレスターより25mm広い値です。言えるのは、公式の寸法の範囲まで。

ハリアーよりRAV4は小さい？ 長さは140mm短く、幅は同じ

Zで比べると、ハリアーより全長が140mm短く、全幅は同じ1,855mm、全高は20mm高い。Adventureなら全長は120mm短く、全幅は25mm広くなります。

「ハリアーより一回り小さい」と思って乗り換えると、駐車場の幅では何も変わりません。短いのは前後だけです。ハリアー側の評価はハリアーの評価で読めます。

エクストレイル・フォレスター・CX-5・CR-Vと比べると

エクストレイルは全長が90mm、フォレスターは55mm長く、全幅は15mm・25mm狭い。幅を節約したい人にはこの2車が有利です。詳しくはエクストレイルの評価とフォレスターの評価へ。

CX-5は全長4,690mm・全幅1,860mmで、ホイールベースが2,815mm。RAV4より125mm長い数字です。CX-5の評価も見ておくと、比べる物差しが1本増えます。

CR-V e:HEVは全長4,700mm・全幅1,865mm。RAV4のZより全長が100mm長く、全幅は10mm広い。幅はRAV4に近いのに、車体がひとまわり長い車です。

RAV4の最小回転半径は5.7m：比べた6車でいちばん大きい側

最小回転半径は全グレード5.7mです。ライバル5車の標準は5.4〜5.6mで、エクストレイルとフォレスターの5.4mと比べると、0.3m大きくなります。ハリアーのZ系だけが同じ5.7mです。

CARVELの物差し（v1.1）の軸4では、5.4〜5.6mのライバルが★3、5.7mのRAV4が★2。ハリアーはGが5.5m、Z系はRAV4と同じ5.7mになります。

ここがRAV4の弱点だと、私は思っています。全長が短いので小回りが利きそうに見えますが、公式の数字は5.7mです。狭い路地の切り返しや、月極駐車場の入口が多いなら、実車で一度ハンドルを回してから決めたい。

RAV4は駐車場に入る？ 機械式の幅1,850mm・高さ1,550mmとの差

結論は、機械式駐車場の標準的な制限には、全高で入りません。全幅も、Zで5mm、AdventureとGR SPORTで30mm超えます。

機械式駐車場のサイズ制限は、国が決めた統一基準ではなく、駐車場ごとに違うもの。Park Direct（最終更新2026年3月13日）は、一般的な基準として「全高1,550mm以下×全幅1,850mm以下×全長5,050mm以下」を挙げています。

高さや幅に余裕のある設備も出てきました。JAF Mate（2024年10月25日）によると、SUVの増加で全高を1,650mmや1,700mmにした設備、全幅を1,950mmにした設備も登場。一方で、全幅1,750mmの設備も残っています。

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RAV4のグレード	全幅の差（目安1,850mm）	全高の差（目安1,550mm）	全高の差（1,700mmの設備）
Z（HEV）	+5mm	+130mm	−20mm
Z（PHEV）	+5mm	+135mm	−15mm
Adventure（HEV）	+30mm	+130mm	−20mm
GR SPORT（PHEV）	+30mm	+135mm	−15mm

筆者の検証（2026年10月）｜公式の寸法で見るRAV4と機械式駐車場の目安の差（トヨタ RAV4 主要諸元表（版202609）・Park Direct・JAF Mate）
2026年10月時点の公式の寸法は、目安の全高1,550mmを130〜135mm上回ります。1,700mmの設備なら、15〜20mm下回る値です。

重さは、自走式の2階以上でよく見られる2,000kgに対して、Z（HEV）が1,720kg、Adventureが1,710kg、GR SPORTが1,990kg。Z（PHEV）は1,980kgですが、パノラマルーフを付けると2,010kgになり、10kg超えます。機械式の重量制限は、施設ごとに違うものです。

正直なところ：機械式駐車場に停めるなら、RAV4は候補から外してください
全高1,550mm制限の機械式駐車場に停める予定なら、RAV4は全グレードで入りません。全幅1,850mm制限の施設も、Zの1,855mmで5mm超えます。1,700mmの高さ・1,950mmの幅まで対応した設備なら入りますが、それはその設備の仕様を見て決めること。ここが最大の条件です。平置きか自走式の駐車場なら、この制限は関係しません。

駐車枠の幅から引く：左右の余りは何mmか

枠の幅から全幅を引いた余りが、左右の乗り降りの余裕です。枠が2,500mmなら、Zで余りは645mm（片側約322mm）、Adventure・GR SPORTで620mm（片側310mm）。ZとAdventureの差は、片側12.5mmです。

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持ち帰り：駐車枠の幅から全幅を引いた余り
| 駐車枠の幅 | Z（1,855mm）の余り | Adventure・GR SPORT（1,880mm）の余り ||—|—|—|| 2,300mm | 445mm（片側約222mm） | 420mm（片側210mm） || 2,500mm | 645mm（片側約322mm） | 620mm（片側310mm） || 2,700mm | 845mm（片側約422mm） | 820mm（片側410mm） |

自宅の枠の幅をメジャーで測り、この表の行に当てはめると、余りがすぐ出ます。ミラーを含めた幅は公式の諸元表に載っていないので、狭い道を通るときはミラーの分も別に見てください。

駐車を助ける装備：アドバンスト パークはZとGR SPORTに標準

アドバンスト パーク（リモート機能付）は、トヨタ公式の安全のページで、ZとGR SPORTに標準です。Adventureは標準の対象に入っていません。公式は「運転者は各システムを過信せず、常に自らの責任で周囲の状況を把握し、ご自身の操作で安全を確保してください」と注意しています。

標準の対象にならないAdventureは、幅1,880mmを自分の手で駐車場に入れることになります。

RAV4のサイズの本音：推しポイント・惜しいポイント・やめておけ条件

全長4,600mmの短さは推せる点です。一方で、最小回転半径5.7mと全高1,680〜1,685mmは惜しい点で、見送るべき条件は3つあります。

推しポイント：全長4,600mmで、全幅1,855mmのZ

ここが好きです。全長が4,600mmと6車で最短なので、駐車場の奥行きや車庫の長さには余裕が出ます。ホイールベースは2,690mmで、ハリアーと同じ。室内長1,880mmも、ハリアーと同じです。

惜しいポイント：最小回転半径5.7mと、全高の高さ

最小回転半径5.7mは、ライバル5車の標準5.4〜5.6mより大きい側です（ハリアーのZ系だけ同じ）。全高1,680〜1,685mmは、ハリアーの1,660mmより20〜25mm高く、機械式駐車場の標準では入りません。

やめておけ条件

次のどれかに当てはまるなら、RAV4は見送りましょう。

• 停める駐車場の全高制限が1,550mm
• Z（PHEV）にパノラマルーフを付けて、重さ2,000kg制限の駐車場に停める（2,010kgになります）
• 細い路地の切り返しが毎日あり、回転半径5.4m台の車と比べたい

注文する前に：改良の状況と、いまの車の売値

2026年10月22日時点で、トヨタの公式発表にRAV4の改良は出ていません。carview!は2026年10月15日に、11月2日の一部改良を報じています（公式発表ではありません）。寸法が変わるかどうかも未発表です。注文の前に、販売店で最新の諸元表をもらっておきましょう。

サイズが決まったら、残る空欄はいまの車の売値だけです。MOTA車買取は最大20社が入札し、やりとりするのは高額査定の上位3社（最大）まで。上位3社からは電話が来ます。最短3時間後にWebで概算査定額が分かり、利用料は無料（任意の有料サポートを除く）。

＼ 売却前に、愛車の査定額を確認 ／

査定条件をそろえて、売却の目安を確認

グレードの選び方はRAV4のおすすめグレード、値引きはRAV4の値引き、乗り出しの総額はRAV4の見積もりと乗り出し価格にあります。買う人の声はRAV4の口コミへ。

RAV4のサイズのよくある質問

RAV4の全長・全幅・全高は？

全長4,600〜4,645mm、全幅1,855〜1,880mm、全高1,680〜1,685mmです。Zは4,600×1,855×1,680mm（HEV）で、Adventureは4,620×1,880×1,680mm。

RAV4はハリアーより大きいですか？

全長はハリアーより短く、全幅はZが同じ、Adventure・GR SPORTが25mm広いです。ハリアーは全長4,740mm・全幅1,855mm。

RAV4は立体駐車場に入りますか？

全高1,550mm制限の機械式には入りません。全高1,680〜1,685mmのため、1,700mm以上に対応した設備なら入ります。

RAV4の最小回転半径は？

全グレードで5.7mです。エクストレイルとフォレスターの5.4mより0.3m大きく、ハリアーのZ系と並びます。

RAV4は何人乗りですか？

全グレード5人乗りです。3列シートの7人乗りはありません。

RAV4のZとAdventureでサイズは違いますか？

違います。Zは全幅1,855mm、Adventureは1,880mmで、全長もAdventureが20mm長い4,620mmです。

まとめ：RAV4のサイズは「短くて幅広い」。全長4,600mm、全幅は1,855〜1,880mm

全長は4,600〜4,645mmでライバル5車より短く、全幅はZが1,855mm、Adventure・GR SPORTが1,880mmです。最小回転半径は5.7mで比べた6車でいちばん大きい側（ハリアーのZ系が同値）、全高1,680〜1,685mmは標準的な機械式駐車場に入りません。

• 2026年10月時点の寸法は、トヨタ公式の主要諸元表（版202609）の値
• 機械式の目安は全高1,550mm・全幅1,850mm
• 駐車場の制限は、施設の資料で確かめる

次の一歩
今日やることは1つです。契約している駐車場の管理会社の資料（または契約書）で、車幅と車高の制限値を読み、全幅1,855mm（Z）か1,880mm（Adventure・GR SPORT）、全高1,685mmと並べて引き算する。制限値が書かれていなければ、枠の幅をメジャーで測って、上の表に当てはめます。

出典：トヨタ・日産・SUBARU・マツダ・ホンダの公式の主要諸元表、トヨタの発売リリース、Park Direct、JAF Mate、carview!、モーターファン、くるまのニュース、カービュー
時点：2026年10月22日。乗り心地・運転のしやすさ・実際に停めたときの感覚は対象外です。

参考URL一覧

• トヨタ公式の主要諸元表（版202609）：https://toyota.jp/pages/contents/rav4/003_p_001/pdf/rav4_spec_202609.pdf
• ハリアー：https://toyota.jp/pages/contents/harrier/004_p_001/pdf/harrier_spec_202608.pdf
• エクストレイル（2026年9月版）：https://www-asia.nissan-cdn.net/content/dam/Nissan/jp/vehicles/x-trail/2609/pdf/x-trail_2609_specsheet.pdf
• フォレスター：https://www.subaru.jp/forester/specification/docs/specifications.pdf
• CX-5：https://www.mazda.co.jp/content/dam/mazda/official/mazda-co-jp/cars/cx-5/common/pdf/cx-5_specification_202605.pdf
• CR-V：https://www.honda.co.jp/CR-V/common/pdf/cr-v_spec_list.pdf
• Park Direct：https://www.park-direct.jp/articles/32
• JAF Mate（2024年10月25日）：https://jafmate.jp/car/sp_20241025.html